Batri Lithiwm Steerable Multidirectional AGV Cart
Rôl a manteision system rheoli deallus PLC
Mae PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy) yn gyfrifiadur digidol sydd wedi'i gynllunio ar gyfer amgylcheddau diwydiannol i reoli peiriannau a phrosesau cynhyrchu. Mae cymhwyso system reoli ddeallus PLC mewn ceir cludo deunydd wedi gwella ei lefel awtomeiddio a chudd-wybodaeth yn fawr.
Rheolaeth fanwl gywir a gweithrediad effeithlon
Gall system rheoli deallus PLC fonitro statws gweithredu ceir cludo deunydd mewn amser real, gan gynnwys paramedrau megis cyflymder, safle a llwyth. Trwy'r data hyn, gall y system reoli llwybr symud y cerbyd yn gywir, gwneud y gorau o'r llwybr cludo, a lleihau'r defnydd o ynni a gwastraff amser. Er enghraifft, pan fydd y system yn canfod bod y cerbyd ar fin gwrthdaro â rhwystr, gall addasu'r cyfeiriad gyrru yn awtomatig neu stopio i osgoi damweiniau.
Rhaglennu hyblyg a galluoedd addasu
Mae system PLC yn caniatáu i ddefnyddwyr addasu rhesymeg rheoli trwy raglennu, fel y gall ceir cludo deunydd addasu i wahanol amgylcheddau gwaith a gofynion tasg. P'un a yw'n llinell gynhyrchu gymhleth neu'n amgylchedd warws sy'n newid yn ddeinamig, gall y system PLC addasu'r strategaeth weithredu yn ôl y sefyllfa wirioneddol i wella addasrwydd a hyblygrwydd.
Dewis a chymhwyso dulliau llywio lluosog
Yn y system llywio o geir cludo deunydd, mae yna dechnolegau lluosog i ddewis ohonynt, ac mae gan bob un ohonynt ei fanteision unigryw ei hun a senarios cymwys. Mae'r prif ddulliau llywio yn cynnwys llywio laser, llywio gweledol, llywio streipiau magnetig, ac ati.
Llywio â laser
Mae'r system llywio laser yn defnyddio synwyryddion laser i sganio'r amgylchedd ac yn cynllunio'r llwybr gyrru trwy sefydlu map amgylcheddol. Mae gan y system hon gywirdeb uchel a dibynadwyedd uchel, ac mae'n addas ar gyfer amgylcheddau cymhleth sydd angen llywio manwl uchel, megis warysau mawr neu weithdai cynhyrchu.
Llywio gweledol
Mae'r system llywio gweledol yn defnyddio camerâu ac algorithmau prosesu delweddau i nodi ac olrhain marcwyr a llwybrau yn yr amgylchedd. Gellir addasu'r system hon mewn amser real mewn amgylchedd deinamig, sy'n addas ar gyfer sefyllfaoedd gwaith ymateb amser real newidiol.
Llywio streipen magnetig
Mae'r system llywio streipen magnetig yn arwain llwybr gyrru'r car cludo deunydd trwy stribed magnetig wedi'i osod ar lawr gwlad. Mae gan y system hon strwythur syml a chost isel, ond mae'n addas ar gyfer llwybrau sefydlog, rhagosodedig.
Cymhwysiad a manteision olwynion Mecanum
Cyflawnir symudiad omnidirectional trwy osod rholeri arosgo lluosog o amgylch y teiar. Mae'r dyluniad hwn yn galluogi'r car cludo deunydd i symud yn rhydd i unrhyw gyfeiriad, gyda hyblygrwydd, maneuverability a gwrthsefyll gwrth-sgid a gwisgo rhagorol. Mae olwynion mecanum yn galluogi ceir cludo deunydd i droi a symud yn hyblyg mewn man bach heb fod angen addasu'r llwybr yn sylweddol. Mae'r symudedd omnidirectional hwn yn arbennig o addas ar gyfer amgylcheddau storio cymhleth a gweithdai cynhyrchu cul, gan wella maneuverability ac effeithlonrwydd gweithredu ceir cludo materol.