Mae AGV (Cerbyd Tywys Awtomatig) yn gerbyd tywys awtomatig, a elwir hefyd yn gerbyd cludo di-griw, troli awtomatig, a robot trafnidiaeth. Mae'n cyfeirio at gerbyd cludo sydd â dyfeisiau canllaw awtomatig megis cod electromagnetig neu QR, laser radar, ac ati, a all deithio ar hyd y llwybr canllaw penodedig ac sydd â swyddogaethau amddiffyn diogelwch a throsglwyddo amrywiol.
Mae cerbyd trafnidiaeth awtomatig AGV yn mabwysiadu rheolaeth bell diwifr a symudiad omnidirectional. Gellir ei ddefnyddio ar gyfer llwythi trwm, cynulliad manwl, cludiant a chysylltiadau eraill. Mae ganddo ofynion isel ar gyfer y ddaear ac nid yw'n niweidio'r ddaear. Mae'r ochr reoli yn gyfleus ac yn syml, gyda'r gallu i ehangu ar bwynt sefydlog. Pan gaiff ei ddefnyddio ar y cyd ag offer cydosod arall, gall wireddu swyddogaeth larwm osgoi rhwystrau a hebrwng cynhyrchu diogel. Gall ddisodli'r dull gweithio codi a chario traddodiadol. Gall nid yn unig wella'r amodau gwaith a'r amgylchedd yn fawr, gwella lefel y cynhyrchiad awtomataidd, ond hefyd ryddhau cynhyrchiant llafur yn effeithiol, lleihau dwyster llafur gweithwyr, lleihau staffio, gwneud y gorau o'r strwythur cynhyrchu, ac arbed gweithlu, adnoddau materol ac ariannol.
Fel rhan bwysig o'r system logisteg fodern, mae gan y cerbyd tywys awtomatig (AGV) ofynion llym ar lawr gwlad. Yn gyntaf oll, mae gwastadrwydd y ddaear yn hanfodol, oherwydd gall unrhyw bumps, tyllau neu lethrau achosi i'r AGV daro neu wyro oddi wrth y llwybr arfaethedig wrth yrru. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i'r tir gael ei ddylunio a'i adeiladu'n ofalus i sicrhau ei fod yn wastad yn bodloni safonau penodol.
Yn ail, mae eiddo gwrth-sgid y ddaear hefyd yn ffactor na ellir ei anwybyddu. Mae angen i'r AGV gael digon o ffrithiant yn ystod y llawdriniaeth i atal llithro neu sgidio. Mae hyn nid yn unig yn ymwneud â diogelwch yr AGV, ond mae hefyd yn effeithio ar ei gywirdeb gyrru. Felly, rhaid i'r dewis o ddeunyddiau daear a'r broses osod ystyried y perfformiad gwrth-sgid yn llawn.
Amser postio: Mehefin-27-2024
